机械手日常保养要注意哪些问题?

2021-07-17  来自: 泉州市三业智能科技有限公司 浏览次数:168

机械手日常保养要注意哪些问题?

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是很早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手每日往复运动,尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高。如果缓冲失效,气动执行元件在往复运动停止定位时,无避震功能,造成注塑机专用机械手震动大。

注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定,由于长期震动造成螺丝松动松脱,必定会造成注塑机专用机械手散架,部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,造成电路线路接触不良等现象,导致注塑机专用机械手乱动作,电控死机,烧坏电控等现象。

那么机械手在日常保养要注意哪些问题呢?

油压缓冲:此类配件属供应商保修一年或150万次需要定期更换,12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头,不包括伺服驱动机械手。

气动元件:简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动,要气源稳定波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质,气体无形,水有形,电磁阀属精密元器件,水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢,造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损,气缸富气、漏气等,气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作,气管、接头炸裂等现象。

所以,企业在使用机械手的时候要注意定期维护保养,这样才能够发挥出设备的使用率,减少大故障导致的企业经济损失。

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