锻压机械手有哪几种分类？

锻锤

锻锤是由重锤落下或强迫高速运动产生的动能，对坯料做功，使之塑性变形的机械。锻锤是常见、历史悠久的锻压机械，它结构简单、工作灵活、使用面广、易于维修，适用于自由锻和模锻。但震动较大，较难实现自动化生产。

机械压力机

机械压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产效率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作。机械压力机在数量上居各类锻压机械之首。

冷锻机

冷锻机包括各种线材成形自动机、平锻机、螺旋压力机、径向锻造机、大多数弯曲机、矫正机和剪切机等，也具有与机械压力机相似的传动结构，可以说是机械压力机的派生系列。

旋转锻压机

旋转锻压机是锻造与轧制相结合的锻压机械。在旋转锻压机上，变形过程是由局部变形逐渐扩展而完成的。所以变形抗力小、机械质量小、工作平稳、无震动，易实现自动化生产。辊锻机、成型轧制机、卷板机、多辊矫正机、辗扩机、旋压机等都属于旋转锻压机。

液压机

液压机是以高压液体(油、乳化液、水等)传送工作压力的锻压机械。液压机的行程是可变的，能够在任意位置发出更大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，适合于大锻件的锻造和大规格板材的拉伸、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机也属于液压机一类。

如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的第1台万吨水压机就是自由锻造水压机。